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5 cosas que debe saber sobre lidar

Aunque no es muy conocido, lidar se usa para una variedad de propósitos, incluidos automóviles autónomos, dispositivos móviles y realidad aumentada. Tom Merritt enumera cinco cosas que debe saber sobre lidar.

Durante décadas, los lidar se han utilizado en campos como la investigación atmosférica.Recientemente, las personas están en sistemas avanzados de asistencia al conductor y auto sin conductorIncluso aparece en dispositivos móviles de realidad aumentada. ¿Pero, qué es esto? Aquí hay cinco cosas que debe saber sobre lidar.

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  1. Es una combinación de las palabras luz y radar. Se ha convertido en un acrónimo como «detección y rango de luz», pero resulta que emite luz. El detector mide el retorno de la luz después de reflejarse en el objeto y utiliza el tiempo que tarda en hacerlo para calcular la profundidad y la distancia.
  2. La luz es láser. Los láseres en los sistemas lidar pueden usar varios tipos de luz, desde el espectro ultravioleta al visible, hasta el infrarrojo cercano en varias longitudes de onda. Los láseres suelen ser láseres de diodos semiconductores o, más recientemente (y más baratos), láseres emisores de superficie de cavidad vertical.
  3. El detector suele ser una célula fotoeléctrica. Los sistemas de corto alcance utilizan fotodiodos de silicio. Los sistemas remotos con láseres de longitud de onda más larga utilizan fotodiodos de avalancha, que detectan niveles de luz más bajos y están integrados en chips para crear contadores de fotones de múltiples píxeles. El iPad utiliza el diodo de avalancha de fotón único de Sony, o SPAD.
  4. Los sistemas Lidar emiten millones de pulsos de luz cada segundo. La forma más rápida de mover las luces del gimbal en un modo que cubre rápidamente el área disponible. Otros sistemas más simples que no requieren distancias muy largas utilizan láseres más potentes, pero menos potentes, en ubicaciones fijas para tratar de cubrir el área disponible. De cualquier manera, produce una nube de puntos de luz devuelta detectada.
  5. ¿Qué no puede hacer LIDAR? Bueno, no puede leer señales de tráfico ni nada que sea plano. No puede ver niebla, lluvia o nubes. Puede ver la niebla, las nubes y la lluvia, pero no lo que hay detrás, al menos no muy bien.
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Lidar es bueno para mapear el mundo que te rodea en 3D, lo que lo hace útil en muchas aplicaciones, pero funciona mejor cuando se combina con otros sensores. El GPS puede decirle su ubicación real y convertir imágenes 3D en mapas 3D. El acelerómetro puede decirle cuánto tiempo antes de que golpee esa cosa que está viendo el sensor lidar. Estas tecnologías son cada vez más baratas de fabricar, por lo que las verá en más cosas.

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Imagen: iStockphoto/Chesky_W

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