INTELIGENCIA ARTIFICIAL

La nave robótica del MIT ahora puede transportar pasajeros

El último «Roboat», un automóvil autónomo de unos seis pies de largo, se está probando en Ámsterdam.

mit roboat ii closeRoboat II es un barco robótico autónomo que navega a través de inteligencia artificial.
Imagen: MIT

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Investigadores del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial (CSAIL) del MIT y Senseable City Lab han agregado recientemente un nuevo barco autónomo más grande a la flota que ha estado construyendo para la ciudad de Ámsterdam. El barco robótico más nuevo, denominado «Roboat II», ahora es capaz de transportar pasajeros, dijo CSAIL, aproximadamente el equivalente a seis pies «amigables con COVID».

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El equipo ha estado trabajando en el desarrollo de la primera flota autónoma del mundo en un proyecto de cinco años. En colaboración con el Instituto de Ámsterdam para Soluciones Urbanas Avanzadas, el equipo también creó algoritmos de navegación y control para actualizar la comunicación y la colaboración entre barcos.

«El Roboat II navega de forma autónoma usando algoritmos similares a los que usan los autos sin conductor, pero ahora está adaptado al agua”, dijo en un comunicado la directora de CSAIL, Daniela Rus, profesora del MIT. “Estamos desarrollando la capacidad de transportar personas y carga y Una flota de robots vinculados con otros robots para formar una serie de plataformas autónomas para actividades acuáticas».

Los barcos autónomos han podido transportar artículos pequeños durante años, pero agregar pasajeros humanos no es práctico debido al tamaño de los barcos, dijo CSAIL. El Roboat II es el barco de «media escala» en la flota en crecimiento y se une al Roboat de cuarto de escala de 1 m de largo desarrollado anteriormente. Se cree que el tercer lote, que está en construcción en Amsterdam, es «a escala real», de 4 metros de largo y diseñado para transportar de cuatro a seis pasajeros, dijo CSAIL.

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En las pruebas, el Roboat II utilizó el algoritmo para navegar por los canales de Ámsterdam de forma autónoma durante tres horas, recopilando datos y volviendo a su posición inicial con un error de menos de 7 pulgadas, según CSAIL.

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«Desarrollar un sistema de barco autónomo capaz de realizar un mapeo preciso, un control robusto y transporte tripulado es un paso fundamental para lograr la implementación del sistema en un Roboat a gran escala», dijo el postdoctorado senior Wei Wang, autor principal de un nuevo artículo. Roboat II, en un comunicado. «También esperamos que eventualmente se implemente en otros barcos para hacerlos autónomos».

CSAIL dice que no hay comunicación directa entre los robots conectados: solo un líder conoce su destino. El líder inicia el movimiento hacia el destino y otros robots pueden estimar las intenciones del líder y ajustar sus movimientos en consecuencia.

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El director de Senseable City Lab, Carlo Ratti, dijo en un comunicado que los algoritmos que se utilizan actualmente no tienen en cuenta los sistemas dinámicos acuáticos, como la inercia y las cargas de los vehículos, que hacen que el sistema sea más difícil de controlar.

En el futuro, el equipo planea utilizar el aprendizaje automático para estimar los parámetros clave del robot, dijo CSAIL. Otro objetivo es explorar controladores adaptativos que permitan cambios dinámicos en la estructura a medida que se colocan objetos en el barco. Eventualmente, los botes serán trasladados a un entorno acuático al aire libre, donde hay perturbaciones del mundo real, como corrientes y olas.

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